Červená, oranžová, zelená a nově bílá. Vědci navrhli čtvrtý signál na semaforech pro koordinaci autonomních vozidel

Představte si křižovatku, kde se rozsvítí bílé světlo a vy jako řidič máte jedinou instrukci: jeďte za autem před sebou. Žádné šipky, žádné odbočovací pruhy navíc, jen důvěra, že autonomní vozidla kolem vás právě mezi sebou a se semaforem vyjednala optimální průjezd pro všechny. Přesně takový scénář popsali inženýři z North Carolina State University ve studii publikované v IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Zní to jako sci-fi, ale čísla ze simulací jsou dost výrazná na to, aby si koncept zasloužil pozornost.

Co bílý signál znamená, a co ne

Bílá fáze není náhrada za červenou ani za zelenou. Obě si ponechávají svůj dosavadní význam. Bílý signál je nový, čtvrtý stav, který se aktivuje ve chvíli, kdy na křižovatce operuje dostatečný počet takzvaných CAV, propojených autonomních vozidel schopných komunikace V2X, tedy bezdrátové výměny dat mezi sebou navzájem i s infrastrukturou.

Když bílá svítí, řízení křižovatky přebírají právě tato vozidla. Průběžně si vyměňují informace o trajektoriích, vyjednávají pořadí průjezdu a vedou za sebou skupiny běžných aut. Lidský řidič v takovém proudu má jednoduchou roli: sledovat vůz před sebou. Jakmile podíl CAV klesne pod potřebnou hranici, semafor se vrátí ke klasickému cyklu červená–žlutá–zelená. Žádný zmatek, žádná nová pravidla pro běžného řidiče, jen občasný bílý signál navíc.

Fanoušci ji přirovnali k Angelině Jolie, ale jedna věc jim vadí. Lela po rozchodu s Vémolou prošla radikální proměnou

VIPživot.cz

58 m

Odkud se bere číslo 94 procent

Tisková zpráva NC State z roku 2023 obletěla média s údajem, že bílá fáze dokáže zkrátit zdržení na křižovatce až o 94 procent. To číslo ale potřebuje kontext.

Autoři studie, Ramin Niroumand, Leila Hajibabai a Ali Hajbabaie, testovali koncept v simulacích a srovnávali ho s jiným optimalizačním režimem, takzvanou kooperativní optimalizací trajektorií a signálu. Rozsah zlepšení se pohyboval od 3,2 % do oněch 94,06 % podle toho, jak vysoký byl podíl CAV a jaké bylo dopravní zatížení. Proti běžnému plně aktuačnímu řízení, které dnes reálně funguje na chytrých křižovatkách, studie uvádí snížení zdržení o 40 až 99 procent, opět v závislosti na penetraci autonomních vozidel.

Klíčové je, kdy efekt skutečně nastupuje:

• Při podílu CAV pod 30 % se bílá fáze prakticky neaktivuje.
• Od 30 % se objevuje příležitostně.
• Dominantní se stává až od 70 %.
• Při 100 % CAV je bílá fáze jedinou používanou fází, semafor v podstatě přestává řídit a jen signalizuje, že koordinaci převzala vozidla.

Výpočet přitom v nejnáročnějším scénáři konvergoval pod 0,4 sekundy, takže koncept míří na řízení v reálném čase, ne na akademické cvičení.

Proč to dnes nikde nesvítí

Ani v USA, ani v Evropě zatím žádné město bílou fázi netestuje v provozu. Sami autoři z NC State v roce 2023 upozornili, že autonomní vozidla nejsou připravena koncept „adoptovat zítra“ a vlády nebudou hned měnit všechna světelná zařízení. Americký federální standard MUTCD počítá pouze s červenou, žlutou a zelenou, nasazení bílého signálu by tedy vyžadovalo i normativní změnu.

Na jaře 2026 proběhla médii zpráva, že bílý semafor chystá Řím. Podle italského deníku la Repubblica ale římský radní pro dopravu Eugenio Patanè existenci jakéhokoli experimentu popřel. Skutečné projekty Roma Mobilità se týkají centralizovaného řízení semaforů a systému Photored, ne bílé fáze.

Jak daleko je Česko

V Česku se o bílém signálu na semaforech oficiálně nejedná. Stát ale staví infrastrukturní základy, na kterých by podobný koncept jednou mohl fungovat. Od 1. 1. 2026 platí právní rámec pro vozidla s podmíněnou automatizací SAE úrovně 3, tedy taková, která za určitých podmínek řídí sama, ale řidič musí být připraven převzít kontrolu. Ministerstvo dopravyzároveň schválilo Strategii rozvoje služeb C-ITS na roky 2026–2031, která zahrnuje propojení vozidel s dopravní infrastrukturou. V Brně se už testují C-ITS uzly včetně světelných signalizačních zařízení.

Přesný počet vozidel SAE 3 v českém registru stát nepublikuje jako samostatnou kategorii. Portál Autonomne.cz provozovaný Centrem dopravního výzkumu s podporou ministerstva v lednu 2026 teprve psal o očekávání prvních takových vozů během roku. Kritická masa 30 procent propojených autonomních aut, od které bílá fáze začíná dávat smysl, je v českých podmínkách záležitost řádu desetiletí.

Koncept, ne revoluce, zatím

Bílý signál není univerzální řešení dopravních kolon. Je to elegantní vizuální značka okamžiku, kdy křižovatku přestává řídit pevný cyklus semaforu a přebírá ji koordinace strojů. Méně zastavení, plynulejší průjezd, nižší spotřeba, to všechno simulace potvrzují, ale jen při podílu autonomních vozidel, který dnes neexistuje nikde na planetě.

Pro českého řidiče v roce 2026 je bílá fáze něco jako architektonický návrh domu, pro který se teprve kopou základy. Základy ale kopou, a to je podstatné.